Teach-Punkt
Definition (kurz & klar)
Ein Teach-Punkt ist eine gespeicherte Positionsinformation eines Roboters oder einer Achse, die während des Einrichtens oder Programmierens manuell angefahren und im Steuerungssystem hinterlegt wird. Er bildet eine Referenzposition innerhalb eines Bewegungsablaufs.
Einordnung und Bedeutung
Teach-Punkte sind ein zentrales Element in der Roboterprogrammierung und in der Handhabung von Mehrachssystemen. Sie definieren räumliche Koordinaten, die ein Roboter später automatisch und reproduzierbar anfährt. Dabei werden neben der Position häufig auch Orientierung, Geschwindigkeit oder Zusatzparameter gespeichert.
In der Praxis entstehen Teach-Punkte typischerweise während des Einrichtbetriebs. Der Bediener bewegt den Roboter manuell in die gewünschte Lage und speichert diese im System. Später werden mehrere Teach-Punkte zu vollständigen Bewegungsabläufen kombiniert.
Typische Einsatzbereiche / Inhalte / Abläufe
- Definition von Pick- und Place-Positionen
- Speichern von Schweiß- oder Bearbeitungspunkten
- Einrichten von Referenz- oder Parkpositionen
- Festlegen von Übergabepositionen zwischen Stationen
- Optimierung von Bewegungsbahnen während der Inbetriebnahme
┌──────────────┐
│ Roboter │
│ manuell │
│ verfahren │
└──────┬───────┘
│ Position erreicht
┌──────┴───────┐
│ Teach-Punkt │
│ speichern │
└──────┬───────┘
│
Bestandteil eines
Bewegungsprogramms
Praxisbeispiel
Ein Roboter soll Bauteile aus einer Kiste entnehmen und in eine Vorrichtung einsetzen. Der Bediener fährt zunächst die exakte Entnahmeposition an und speichert sie als Teach-Punkt. Anschließend wird die Ablageposition ebenfalls eingelernt. Diese Punkte bilden die Grundlage für den automatisierten Bewegungsablauf.
Abgrenzung zu verwandten Begriffen
| Begriff | Abgrenzung |
|---|---|
| Roboterprogrammierung | Umfasst die gesamte Ablauf- und Logikdefinition, nicht nur einzelne Positionen. |
| Bewegungsprofil | Beschreibt den zeitlichen Verlauf einer Bewegung, nicht deren räumliche Zielpunkte. |
| Referenzpunkt | Bezieht sich meist auf ein fest definiertes Koordinatensystem, nicht auf frei eingelernte Positionen. |
Häufige Fehlannahmen
- Ein Teach-Punkt enthält nur eine einfache XYZ-Position
- Einmal eingelernte Punkte müssen nie überprüft werden
- Teach-Punkte sind ausschließlich bei Industrierobotern relevant
FAQ
Welche Informationen speichert ein Teach-Punkt?
Typischerweise werden Position, Orientierung sowie gegebenenfalls Geschwindigkeits- oder Zusatzparameter im Steuerungssystem abgelegt.
Wie werden Teach-Punkte erstellt?
Sie werden im Einrichtbetrieb manuell angefahren und anschließend im Programm gespeichert.
Können Teach-Punkte nachträglich verändert werden?
Ja. Positionen lassen sich im Rahmen von Optimierungen oder Prozessanpassungen neu einlernen oder feinjustieren.
Teach-Punkte bilden die räumliche Grundlage für reproduzierbare Bewegungsabläufe in automatisierten Systemen.