Greifer

Definition (kurz & klar)

Ein Greifer ist eine mechanische oder mechatronische Komponente, die dazu dient, Werkstücke oder Produkte gezielt aufzunehmen, zu halten und wieder abzulegen. Er bildet die Schnittstelle zwischen Maschine oder Roboter und dem zu handhabenden Objekt.

Technische Einordnung

Greifer gehören zu den sogenannten Endeffektoren und werden am Ende einer Bewegungsachse oder eines Roboters montiert. Ihre Hauptaufgabe besteht darin, Kräfte kontrolliert auf ein Werkstück zu übertragen, ohne dieses zu beschädigen oder zu verformen. Je nach Anwendung unterscheiden sich Greifer in Bauform, Wirkprinzip und Ansteuerung. Häufige Ausführungen sind mechanische Greifer mit zwei oder mehr Backen, die durch elektrische, pneumatische oder hydraulische Antriebe bewegt werden.

Im Gesamtsystem sind Greifer eng mit der Automatisierungstechnik verknüpft. Sie reagieren auf Steuerbefehle, die von der Anlage vorgegeben werden, und arbeiten synchron mit Bewegungen von Achsen oder Robotern. Die Auswahl eines geeigneten Greifers hängt unter anderem von Werkstückgeometrie, Gewicht, Oberflächenbeschaffenheit und Taktzeit ab. Ein falsch ausgelegter Greifer kann den gesamten Prozess beeinträchtigen.

Einsatzbereiche in automatisierten Anlagen

• Handhabung von Bauteilen in Montage- und Fertigungsanlagen
• Bestücken und Entnehmen von Maschinen oder Bearbeitungsstationen
• Palettieren und Depalettieren von Produkten
• Positionieren von Werkstücken für Prüf- oder Bearbeitungsschritte

Praxisbeispiel

In einer automatisierten Montagelinie werden Metallgehäuse von einem Förderband aufgenommen und in eine Bearbeitungsstation eingelegt. Ein zweibackiger Greifer passt sich dabei der Geometrie des Gehäuses an und hält es während der Bewegung sicher fest. Nach dem Bearbeitungsschritt legt der Greifer das Bauteil präzise an der vorgesehenen Übergabeposition ab, bevor der nächste Zyklus startet.

Unterschied zu ähnlichen Komponenten

Häufige Missverständnisse

• Ein Greifer ist für alle Werkstücke gleichermaßen geeignet.
• Die Greifkraft spielt nur eine untergeordnete Rolle.
• Greifer funktionieren unabhängig vom restlichen System.

FAQ

Welche Faktoren sind bei der Auswahl eines Greifers entscheidend?

Wichtig sind unter anderem Gewicht, Form und Material des Werkstücks sowie die geforderte Taktzeit und Prozesssicherheit.

Werden Greifer nur an Robotern eingesetzt?

Nein, Greifer kommen auch an linearen Achssystemen oder speziellen Handhabungseinheiten zum Einsatz, nicht nur an Industrierobotern.

Eine sorgfältige Auslegung des Greifers trägt wesentlich zur Stabilität und Zuverlässigkeit automatisierter Prozesse bei.