Cobot
(kollaborativer Roboter)
Cobot (kollaborativer Roboter)
Definition (kurz & klar)
Ein Cobot, kurz für kollaborativer Roboter, ist ein Industrieroboter, der für die direkte Zusammenarbeit mit dem Menschen ausgelegt ist. Im Gegensatz zu klassischen Robotersystemen kann er ohne trennende Schutzeinrichtungen in gemeinsamen Arbeitsbereichen eingesetzt werden.
Technische Einordnung
Cobots basieren technisch auf mehrachsigen Robotersystemen, die durch integrierte Sensorik, adaptive Antriebe und intelligente Steuerungen ergänzt werden. Diese Komponenten ermöglichen es dem Roboter, Kräfte und Bewegungen zu erfassen und sein Verhalten entsprechend anzupassen. Dadurch können Kollisionen erkannt und Bewegungen begrenzt werden, was eine sichere Zusammenarbeit mit dem Menschen unterstützt.
Im Vergleich zu klassischen Industrierobotern sind Cobots meist kompakter aufgebaut und für geringere Traglasten und Geschwindigkeiten ausgelegt. Ihre Stärke liegt nicht in maximaler Dynamik, sondern in Flexibilität und einfacher Integration. Sie lassen sich häufig direkt am Arbeitsplatz montieren und können ohne aufwendige Programmierung an neue Aufgaben angepasst werden.
Einsatzbereiche in automatisierten Anlagen
- Unterstützung manueller Montagetätigkeiten
- Bestücken und Entnehmen von Maschinen
- Handhabung leichter Bauteile in variantenreichen Prozessen
- Qualitätsprüfungen in Kombination mit manuellen Arbeitsschritten
Praxisbeispiel
In einer Montagezelle übernimmt ein Cobot das Positionieren und Halten von Bauteilen, während ein Mitarbeiter die Feinmontage durchführt. Der Roboter bewegt die Komponenten ergonomisch günstig in den Arbeitsbereich und reagiert auf manuelle Korrekturen. Durch diese Zusammenarbeit lassen sich körperlich belastende Tätigkeiten reduzieren, ohne auf die Flexibilität menschlicher Arbeit zu verzichten.
Unterschied zu klassischen Industrierobotern
| Merkmal | Abgrenzung |
|---|---|
| Arbeitsumgebung | Cobots arbeiten direkt mit Menschen, klassische Roboter meist getrennt. |
| Leistung | Industrieroboter sind schneller und tragen höhere Lasten. |
Häufige Missverständnisse
- Cobots sind immer langsamer und weniger präzise.
- Ein Cobot kann jede Roboteranwendung ersetzen.
- Für den Einsatz eines Cobots ist keine Planung notwendig.
FAQ
Wann ist der Einsatz eines Cobots sinnvoll?
Cobots eignen sich besonders für Aufgaben mit engem Mensch-Maschine-Zusammenspiel und häufig wechselnden Anforderungen.
Wie aufwendig ist die Integration eines Cobots?
Der Integrationsaufwand ist oft geringer als bei klassischen Robotern, hängt jedoch stark von der Anwendung und dem Umfeld ab.
Gibt es Grenzen bei der Nutzung von Cobots?
Ja, insbesondere bei hohen Geschwindigkeiten, großen Lasten oder sehr kurzen Taktzeiten stoßen Cobots an ihre Grenzen.
Eine sorgfältige Bewertung der Aufgabe hilft dabei, den Cobot sinnvoll in bestehende Prozesse zu integrieren.