Teach-Programm
Teach-Programm
Definition (kurz & klar)
Ein Teach-Programm ist ein durch manuelles Einlernen erstelltes Bewegungs- und Ablaufprogramm für einen Roboter oder ein Mehrachssystem. Es basiert auf gespeicherten Positionen und Bewegungsparametern, die im Einrichtbetrieb direkt an der Anlage definiert werden.
Einordnung und Bedeutung
Das Teach-Programm ist eine klassische Methode der Roboterprogrammierung, bei der Bewegungsabläufe nicht vollständig offline entwickelt, sondern direkt an der realen Maschine eingelernt werden. Dabei werden Positionen angefahren, gespeichert und in einer logischen Reihenfolge zu einem ausführbaren Ablauf verknüpft.
Dabei werden einzelne Teach-Punkte angefahren, gespeichert und in einer logischen Reihenfolge zu einem ausführbaren Ablauf verknüpft.
Diese Vorgehensweise eignet sich besonders für Anwendungen mit überschaubarer Komplexität oder bei Anpassungen im laufenden Betrieb. Im Vergleich zur Offline-Programmierung erfolgt das Einlernen unmittelbar am System, wodurch reale Gegebenheiten direkt berücksichtigt werden.
Typische Einsatzbereiche / Inhalte / Abläufe
- Pick-and-Place-Anwendungen
- Schweiß-, Klebe- oder Bearbeitungspfade
- Einrichten von Übergabe- und Parkpositionen
- Optimierung bestehender Bewegungsabläufe
- Anpassung an veränderte Werkstückgeometrien
┌──────────────┐
│ Roboter im │
│ Einrichtmodus│
└──────┬───────┘
│
Position anfahren
│
┌──────▼───────┐
│ Position │
│ speichern │
└──────┬───────┘
│
Mehrere Punkte
verknüpfen
│
┌──────▼───────┐
│ Teach- │
│ Programm │
└──────────────┘
Praxisbeispiel: Teach-Programm für Montagezelle
In einer Montagezelle soll ein Roboter Bauteile aus einem Tray entnehmen und in eine Vorrichtung einsetzen. Der Bediener fährt die relevanten Positionen manuell an und speichert diese. Anschließend werden die Punkte in einer definierten Reihenfolge ausgeführt. Das daraus entstehende Teach-Programm bildet den vollständigen Arbeitsablauf ab.
Abgrenzung zu verwandten Begriffen
| Begriff | Abgrenzung |
|---|---|
| Teach-Punkt | Einzelne gespeicherte Position, Bestandteil eines Teach-Programms. |
| Offline-Programmierung | Programmierung erfolgt virtuell am PC, nicht direkt an der realen Anlage. |
| Roboterprogrammierung | Übergeordneter Begriff für alle Methoden zur Erstellung von Roboterprogrammen. |
Häufige Fehlannahmen
- Teach-Programme sind ausschließlich für einfache Anwendungen geeignet
- Ein einmal erstelltes Teach-Programm benötigt keine Optimierung
- Teach-Programmierung ist weniger präzise als andere Methoden
FAQ
Wann ist ein Teach-Programm sinnvoll?
Es ist besonders geeignet für überschaubare Anwendungen oder Anpassungen direkt an der Anlage, bei denen reale Gegebenheiten unmittelbar berücksichtigt werden sollen.
Was unterscheidet ein Teach-Programm von der Offline-Programmierung?
Beim Teach-Programm erfolgt das Einlernen direkt am Roboter, während die Offline-Programmierung in einer virtuellen Umgebung am PC durchgeführt wird.
Kann ein Teach-Programm nachträglich erweitert werden?
Ja. Zusätzliche Positionen oder Abläufe können jederzeit ergänzt und angepasst werden.
Das Teach-Programm ist eine praxisnahe Methode zur direkten Erstellung und Anpassung von Bewegungsabläufen an automatisierten Systemen.